法律上设定14周岁作为刑事责任的起步年龄，主要基于以下几个原因：
身体和智力成熟度：
14周岁的人通常已经身体和智力较为成熟，能够对自己的行为有较好的认知能力，并预见到行为可能带来的后果。这一年龄阶段的人已经具备了一定的独立自理能力和做出决定的能力，法律需要承认其自主性。
社会认知和历史经验：
从历史角度看，某些古代国家和文化中，14岁已被视为可以承担某些社会责任和权利的年龄。例如，在中国古代，女子在13岁或14岁即可出嫁，这反映了社会对年龄和能力的认可。
认知能力的限制：
14岁以下的人通常认知能力有限，心智尚未成熟，明辨是非的能力不足。因此，法律上对14岁以下的人通常规定为不负刑事责任，以体现对未成年人的特别保护和考量。
平衡刑事责任与保护：
将刑事责任的起步年龄设定为14岁，可以在一定程度上平衡社会对犯罪行为的打击力度和对未成年人的保护。这一年龄界限使得未成年人在犯罪时能够受到应有的法律制裁，同时也不会因为年龄过小而完全逍遥法外。
国际标准和实践：
许多国家和地区的法律体系将14岁作为刑事责任的起点。例如，《刑法》第十七条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
综上所述，法律上设定14周岁作为刑事责任的起步年龄，是为了在保护未成年人权益和打击犯罪行为之间取得平衡，同时基于对个体认知能力和社会认知的充分考虑。