要查询出租车公司，可以尝试以下方法：
询问司机
直接向出租车司机询问他所属的公司，这通常是得到准确答案的最直接方式。
拨打当地出租车公司电话
查询当地的出租车公司电话，并与他们联系，提供司机的名字和车牌号码，让他们帮忙找到该司机所属的公司。
在网上搜索
在互联网上搜索司机的名字和车牌号码，可能会找到相关信息。也可以通过一些出租车预约软件搜索司机信息。
使用114查询台
打开114查询台，输入你想要查询的出租车公司的电话号码，然后按照语音提示进行操作。如果该出租车公司没有在114查询台注册，你也可以通过该公司的官方网站或客服电话进行查询。
联系当地运管处
出租车一般会在当地运管处备案，如果有急事可以致电相关的热线电话确认和查询。记住出租车号牌或工号也可以致电客运运管所查询。
建议优先选择询问司机或拨打当地出租车公司电话，这些方法通常更直接和有效。如果这些方法都不适用，再考虑在网上搜索或联系当地运管处。