公司清算时处理资产的主要步骤和原则如下：
清理和评估公司资产
清算组负责清理公司的所有资产，包括有形和无形资产。
对资产进行评估，以确定其价值。
编制资产负债表和财产清单。
清偿债务
清算费用（如评估、保管、变现和分配费用等）优先清偿。
接着是职工工资、社会保险费用和法定补偿金。
然后是所欠税款。
最后清偿普通债权。
如果公司财产不足以清偿同一顺序的债权，则按比例分配。
分配剩余财产
清算结束后，若有剩余财产，则按照股东的出资比例（有限责任公司）或持股比例（股份有限公司）进行分配。
清算报告
清算结束后，清算组应制作清算报告，并提交给股东会或有关主管机关确认。
清算报告确认无误后，报送公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。
破产程序
如果在清算过程中发现公司财产不足以清偿债务，清算组应向人民法院申请宣告破产。
破产宣告后，清算事务移交给破产管理人。
以上步骤遵循《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国企业破产法》的相关规定。需要注意的是，在清算期间，公司不得开展与清算无关的经营活动