农用地的征收程序包括以下步骤：
前期准备阶段
项目规划与审批：政府或相关单位需明确征收土地的目的，编制项目规划书，并通过上级政府或相关部门的审批。
征收范围确定：根据项目规划，确定需要征收的农村集体土地范围，并进行实地勘测，绘制征收范围图。
发布征收预公告：在征收范围确定后，政府会发布征收预公告，告知被征收土地的村民有关征收事项，包括征收目的、范围、补偿标准等，并听取村民意见。
征收补偿安置方案制定阶段
调查登记：对征收范围内的土地及地上附着物（如房屋、农作物等）进行调查登记，确保补偿标准的准确性。
制定补偿安置方案：根据调查结果，结合当地实际情况，制定详细的补偿安置方案。方案应明确补偿标准、安置方式（如货币补偿、产权调换等）、过渡期安置等具体内容。
方案公示与听证：将补偿安置方案进行公示，并组织听证会，听取被征收土地村民的意见和建议，对方案进行必要的调整和完善。
征收实施阶段
签订征收补偿协议：在补偿安置方案确定后，与被征收土地的村民签订征收补偿协议，明确双方的权利和义务。
支付补偿款：按照协议约定，及时足额支付被征收土地的村民应得的补偿款。
土地交付与清理：在补偿款支付完毕后，村民应按照规定时间交付土地，并配合进行土地清理工作。
后续监管与保障阶段
安置房建设或货币补偿发放：对于选择产权调换的村民，需按时完成安置房建设并交付使用；对于选择货币补偿的村民，需确保补偿款及时足额发放到位。
这些步骤旨在确保农用地的征收过程公开、公正、合法，并充分保障被征收农民的合法权益。