家庭养老是指老年人在家中与老伴、子女等家人共同生活的养老方式。其条件是有家可居，家庭养老的养老资源可以来自子女、个人储蓄或社会福利机构。具体来说，家庭养老有以下几种方式：
共居式家庭养老：
老年人与家庭成员居住在同一住所内，共同生活。这种方式下，老年人能够得到家庭成员的直接照顾和关怀。
分居式家庭养老：
老年人虽然与家庭成员分开居住，但仍在同一家庭中，并能够得到家庭成员的定期照顾和服务。
社会化养老：
部分家庭养老方式结合社会化服务，例如通过敬老院、公寓养老等方式，老年人虽然居住在家中，但享受的是机构提供的专业养老服务。
家庭养老是一种传统的养老方式，强调家庭责任和代际之间的经济转移。随着社会的发展，家庭养老的形式也在不断创新和演变，例如通过家庭式养老院、智慧养老床位等方式，为老年人提供更加专业和便捷的养老服务。
建议在选择家庭养老方式时，老年人及其家庭可以根据自身的需求和实际情况，选择最适合自己的养老方式，确保老年生活安全、舒适和有尊严。