货运资格证的审验时间如下：
年审周期：
货运资格证需要每年进行一次诚信考核，考核周期为12个月，从初次领取从业资格证件之日起计算。
提交考核时间：
驾驶人需要在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续，同时每个考核周期结束后的20日内，需要到货运资格证的核发机构参加诚信考核。
提前换证：
如果超过从业资格证件有效期180日未申请换证，发证机关将注销其从业资格证件。
综上所述，货运资格证的审验时间为每年的20天以内，具体日期以资格证初次发证时间为准。建议驾驶人提前安排时间进行考核和换证，以确保证件的有效性和合法性。