取保候审的条件主要包括以下几点：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
如果犯罪嫌疑人或被告人所犯罪行较轻，可能被判处的刑罚为管制、拘役或者只需独立适用附加刑，如罚金、剥夺政治权利等，一般可以适用取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：
即使可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果根据犯罪嫌疑人或被告人的具体情况，如犯罪情节、社会背景、平时表现等，判断其采取取保候审措施后不会对社会造成危害，如不会逃跑、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等，也可以适用取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：
出于人道主义和对特殊群体的保护，对于患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人、被告人，以及怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，在采取取保候审不致发生社会危险性的前提下，应当适用取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：
当犯罪嫌疑人或被告人已被羁押的期限达到法定上限，但案件由于各种原因尚未审结完毕，继续羁押可能会导致超期羁押等违法情况发生，此时需要对其采取取保候审措施。
其他特定情形：
包括公安机关拘留的人需要逮捕而证据还不符合逮捕要求的；案件在规定的羁押期限内不能办结，但又需要继续侦查的；持有有效护照或其他出境证件，可能逃避侦查但不需要逮捕的犯罪嫌疑人等。
在申请取保候审时，需要提交相关的证明材料，如保证人材料、疾病证明、其他相关证据材料等，并且需要遵守取保候审期间的规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。
综上所述，取保候审的条件较为宽松，但需要满足一定的法律和社会危险性评估。在实际操作中，建议律师介入提供法律帮助和辩护，以确保程序的合法性和正当性。