在广州从事代驾服务，通常需要满足以下条件：
合法驾驶证：
持有C1及以上准驾车型的机动车驾驶证，并具有3年以上的驾驶经历。
年龄要求：
一般要求年龄在23-50周岁之间。
驾龄要求：
至少3年以上的驾驶经验。
无不良记录：
无酒驾、毒驾等不良驾驶记录，无重大交通违法记录和犯罪记录。
驾驶技能：
熟悉各种高中低档次车辆的驾驶操作，包括手动挡和自动挡车型。
服务意识和沟通能力：
具备较强的服务意识和沟通能力，能够耐心、热情地为客户服务。
熟悉当地道路：
能够熟练使用导航软件，熟悉当地道路情况。
应急处理能力：
具备一定的应变能力和问题解决能力，能够处理代驾过程中出现的突发情况。
实名认证：
需在代驾平台注册并完成实名认证，遵守平台规则。
身体健康：
身体健康，无精神病史、吸毒史及其他不适合代驾的历史证明。
请根据最新的政策和具体代驾公司的要求，确认详细的资格要求。需要注意的是，具体要求可能会随着政策和市场的变化而有所调整