办理放弃继承公证的步骤如下：
申请放弃继承权公证
申请人（即放弃遗产继承权的继承人）应当亲自前往其住所地或行为发生地的公证处提出申请。若继承人因故不能亲自前往，可以委托他人代理申办公证，但申办遗嘱、遗赠扶养协议、赠与、认领亲子、收养关系、解除收养关系、生存状况、委托、声明、保证及其他与本人身份或财产相关的公证事项除外。
准备相关材料
申请人的身份证明，如居民身份证、户口簿等。
被继承人的死亡证明。
申请人与被继承人的亲属关系证明，如结婚证、出生证等。
放弃遗产继承权声明书，该声明书须在公证员面前当场书写并签名。
提交申请并签署声明书
申请人需向公证处提交上述材料，并在公证员面前签署放弃继承权声明书。公证员会对继承人的意愿进行核实，确保其决定是自愿的，没有受到外界压力或欺骗。
公证流程
公证员会对提交的材料进行审核，确认无误后，将出具公证书，证明继承人放弃继承权。公证书具有法律效力，可以作为确认继承权放弃的依据。
其他办理方式
对于年迈体弱、行动不便而无法前往公证处的老人，可以通过公证人员上门服务或在线办理的方式来办理放弃继承公证。具体操作方式包括与公证处联系，请求派遣工作人员上门服务，或通过支付宝、微信等平台的公证服务平台进行在线办理。
建议
提前咨询：在办理放弃继承公证前，建议先咨询当地公证处，了解具体流程和所需材料，以确保办理过程顺利。
准备充分：确保所有必需的材料都准备齐全，并按照公证处的要求进行提交。
确认意愿：在签署放弃继承权声明书前，继承人应再次确认其放弃继承的意愿，并确保该决定完全出自其本人自愿。