法律的产生是一个复杂的社会历史过程，它涉及多个阶段和因素。以下是一些关键步骤和观点：
习惯的形成与演变
法律起初源于习惯，这些习惯在长期的社会生活中逐渐形成并植根于人们的心灵和思想中，最终转化为习惯法。
随着生产力的发展和阶级的出现，习惯法逐渐得到立法机构的确认，转化为成文法，即今天的法律。
国家的产生与法律的关系
国家的出现伴随着法律的形成。国家需要法律来维护社会秩序、管理社会事务，并作为统治阶级的工具。
法律与国家相互依存，国家的存在为法律的创制和实施提供了必要的组织和暴力支持。
诉讼与审判的出现
在原始社会，纠纷通常通过武力或氏族领袖的裁决来解决。随着社会的发展，诉讼与审判机制逐渐形成，限制了私力救济，引入了公力救济。
特定的机构（如法院）行使审判权，并通过诉讼程序处理纠纷，这成为法律实施的重要手段。
权利与义务的区分
在原始社会，权利和义务没有明确区分。随着社会的发展，权利和义务逐渐分化，成为法律规范的重要内容。
法律明确界定了个人和集体的权利与义务，为社会关系提供了明确的调整依据。
法律与宗教、道德规范的关系
在原始社会，法律、宗教和道德规范往往融为一体。随着社会的进化，法律逐渐从宗教和道德规范中分离出来，成为独立的社会规范体系。
尽管法律与宗教、道德规范仍有联系，但法律在调整方式、手段和范围上形成了自己的独特地位。
法律的形成过程
法律的形成经历了从个别调整到规范性调整、从习惯到习惯法、再到制定法的发展过程。
法律的发展也经历了法与宗教规范、道德规范的分化，最终形成了相对独立的法律体系。
综上所述，法律的形成是一个由习惯到习惯法，再到制定法的长期过程，与国家产生、诉讼审判的出现以及权利与义务的区分密切相关。法律的形成和发展受到多种因素的影响，包括生产力水平、社会结构、文化传统等。