当被告发现自己被原告告错时，可以采取以下措施：
及时提交答辩状
被告应当尽快了解案情，收集有利于自己的证据，并依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，及时提交答辩状，阐明事实和立场。
收集证据
被告需要收集所有能够证明自身无罪的证据，这些证据将有助于在法庭上维护自己的权益。
考虑提起反诉
如果被告认为原告的指控完全错误，且案件性质适宜，可以考虑提起反诉，以保护自己的合法权益不受侵害。
申请变更被告
在庭审前，被告可以向法院提出变更被告的申请，由法院通知不适格的被告退出诉讼，并通知原告认为适格的被告加入诉讼。
请求法院驳回原告诉讼请求
如果法院在审理过程中发现原告告错了被告，可能会直接驳回原告的诉讼请求。此时，被告需要准备充分的证据，以支持法院的判决。
寻求专业律师帮助
被告应当尽快联系专业律师，获取法律帮助，以便更有效地应对原告的错误起诉。
注意诉讼时效
被告应当注意诉讼时效，确保在法律规定的期限内行使自己的权利，避免因时效问题影响自身权益。
通过以上措施，被告可以有效地应对原告的错误起诉，保护自己的合法权益。