宝宝从 6个月大开始，可以逐渐尝试使用吸管杯。这个阶段的宝宝已经开始辅食的添加，并且肢体运动能力逐渐提高，能够拿杯子但还不能保持平衡。使用吸管杯可以帮助宝宝顺利地从奶瓶喂养过渡到水杯喂养阶段，同时可以增强宝宝的手嘴协调能力。
具体来说，建议在宝宝开始尝试吃辅食后，也就是大约6个月到9个月左右，可以开始训练他们使用吸管杯。开始时，可以先用杯子倾斜角度让宝宝轻松喝到水，然后当宝宝学会坐直后，可以尝试给他使用吸管杯。初试时，可以在吸管上吸一些水，然后轻轻地将吸管放在宝宝嘴唇附近，鼓励他吸一些水。
有些医生建议，最好在宝宝一岁以后开始使用吸管杯，从而帮助宝宝养成良好的饮水习惯，同时也对牙齿的发展起到重要作用。然而，也有建议认为宝宝在8个月大时就可以使用吸管杯。
综合以上信息，可以得出结论： 宝宝在6个月至1岁之间可以开始尝试使用吸管杯。具体时间可以根据宝宝的发育情况和适应能力来调整。建议家长在引入吸管杯时，要循序渐进，不要急于求成，以确保宝宝能够安全、舒适地使用吸管杯。