税务设立后多久可以注销，主要取决于注销的类型和具体情况。以下是相关的规定和时效：
普通注销
即办注销：可以即时办结。
一般注销：
小规模纳税人：5个工作日内办结。
一般纳税人：10个工作日内办结。
税务登记证注销
办理时效是受理后两个工作日。
如果不需要在工商行政管理机关或其他机关办理注册登记，应在有关部门批准或宣告终止之日起15日内办理注销税务登记。
公司设立后注销
公司设立后，只要手续齐全，随时都可以注销。
注销流程
先到国税拿表格，按国税要求填写、签字、盖章、缴销发票、补税后，收回国税税务登记证，拿到国税注销税务登记通知书。
再到地税拿表格，补税后，收回地税税务登记证，给当事人一张地税注销税务登记通知书。
拿着两张通知书，销银行账户。
最后拿通知书到工商局拿表格，交回工商局，吊销营业执照。
建议
如果公司已经完成了税务申报和缴销了所有税款，且手续齐全，那么普通注销可以在5个工作日（小规模纳税人）或10个工作日（一般纳税人）内完成。
如果涉及到破产、解散、撤销等情形，应在相关部门批准或宣告终止之日起15日内办理注销税务登记。
总体而言，税务注销的流程和时效相对明确，建议提前规划并准备好所有必要文件，以确保注销过程顺利进行。