自然人、法人或其他组织想要取得商标专用权，可以向国家工商行政管理总局商标局（简称商标局）提出商标注册申请。具体办理途径如下：
直接到商标局办理
申请人可以直接到商标局的商标注册大厅办理商标注册事宜。
如果是外国人或外国企业在中国办理商标注册事宜，必须委托商标代理机构代理，但在中国有经常居所或者营业所的外国人或外国企业除外。
委托商标代理机构办理
申请人可以委托国家认可的商标代理机构代理商标注册事宜。
委托代理机构办理时，申请人需准备相关书件，如授权委托书等，并通过代理机构与商标局联系。
网上申请
申请人可以通过商标局的网上申请系统进行注册，如中国商标局的官方网站。
网上申请需要申请人自行提交申请，也可以委托依法设立的商标代理机构提交。
建议
选择办理方式：申请人可以根据自身情况选择直接到商标局办理、委托商标代理机构办理或网上申请。
准备材料：无论选择哪种方式，申请人都需要准备相关的申请材料，如申请书件、身份证复印件或授权委托书等。
选择代理机构：如果选择委托代理机构办理，建议选择有资质、信誉良好的机构，以确保申请的专业性和成功率。