正当防卫是指 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
存在正在进行的非法侵害行为，包括对人身安全、财产等的侵害。
时间条件：
防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时。
主观条件：
实施防卫行为的人必须是出于保护合法权益的正当动机。
对象条件：
防卫行为必须针对不法侵害者本人。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时，为保护自身或他人合法权益所采取的必要手段，体现了法律对公民个人安全的保护，同时也是对不法侵害行为的一种震慑和打击。