猥亵是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。具体行为包括但不限于抠摸、舌舔、吮吸、亲吻、手淫、鸡奸等。对于猥亵儿童的行为，法律上有更为严厉的处罚，尤其是当涉及多人、多次、在公共场所当众或其他恶劣情节时。
此外，猥亵行为不仅限于异性之间，也可以发生在同性之间。在公共场所当众猥亵，或者在网络公共空间强制猥亵，也被视为加重情节。
需要注意的是，猥亵行为并不需要以造成身体伤害为前提，只要行为具有性意义并足以刺激或满足性欲，就可能构成猥亵。
综上所述，猥亵行为是以非性交的方式，旨在刺激或满足性欲的淫秽行为，可能包括各种形式的身体接触和言语行为，且根据行为人的动机、手段、地点及后果等因素，其法律性质和处罚程度会有不同。