不起诉是指 检察机关对不符合起诉条件的案件终止诉讼而不交付法院审判的处分决定。具体而言，它涉及以下几种情形：
法定不起诉：
犯罪嫌疑人具有刑事诉讼法第15条规定的不追究刑事责任的情形，例如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的等。
酌定不起诉：
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，可以作出的不起诉决定。
存疑不起诉：
检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。
免于起诉：
人民检察院对自己侦查终结的案件或公安机关侦查终结的案件，经审查认为被告人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或应当免除刑罚所做的免予追究刑事责任的处理决定。
这些规定旨在保障司法公正，避免不必要的诉讼，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
建议在实际案件中，律师和法律服务提供者可以根据具体案情和相关法律规定，选择适当的不起诉类型，以最大限度地维护当事人的权益。