纸质遗嘱的成立需要满足一系列关键要素和条件，以下是根据相关法律规定和司法实践总结的要点：
遗嘱人具备完全民事行为能力
遗嘱人必须能够清晰地认知和表达自己的意愿，即具有完全民事行为能力。
遗嘱内容真实意愿
遗嘱内容应是遗嘱人的真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
法定形式要求
纸质遗嘱主要有以下几种形式：自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。
自书遗嘱
由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。不要求有见证人在场，但必须是遗嘱人的真实意愿表示。
代书遗嘱
必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
公证遗嘱
由遗嘱人经公证机关办理，需要遗嘱人亲自到公证机关或请公正人员到现场办理，不能委托他人代为办理。