余姚市社保的缴纳年限要求如下：
养老保险：
需要累计缴费年限满15年。在达到法定退休年龄后，才能享受养老金待遇。如果职工在单位工作，即使缴满15年但还未退休，企业还需继续缴费至退休。
医疗保险：
男性需要缴满25年或30年，女性需要缴满20年或25年。有些地区统筹管理，不分男女，连续交满年限即可。
工伤保险：
只要缴纳，在工作期间职工发生工伤就可以获得赔偿，无需累计缴费年限。
生育保险：
各地区要求不同，一般要求连续交满6个月、10个月或12个月，职工即可享受生育保险待遇。
失业保险：
最少需要缴满1年才可以领取失业保险金。
住房公积金：
缴费满半年或以上即可办理公积金贷款买房。
综上所述，余姚市社保的最低缴费年限要求如下：
养老保险：至少15年
医疗保险：男性至少25年或30年，女性至少20年或25年
工伤保险：无需累计缴费年限
生育保险：至少6个月至12个月
失业保险：至少1年
住房公积金：至少半年
建议在达到法定退休年龄前，确保各项社保和公积金的累计缴费年限达到要求，以便享受相应的待遇。