货车年检的步骤如下：
准备相关材料
行驶证
车主身份证明
车辆保险单等必要文件
外观检查
检查车辆外观是否有损坏
车身是否干净整洁
车牌和标识是否清晰可见
安全设备检查
确保车辆的灯光、制动系统、转向器、喇叭等安全设备正常工作
排放检测
进行尾气排放测试，以验证车辆是否符合环保标准
卫星定位装置接入 （针对总质量12吨及以上普通货运车辆、半挂牵引车）：确认已按规定使用并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台的具有行驶记录功能的卫星定位装置
技术等级评定
车辆需要进行技术等级评定，以确保其技术状态良好
异地检验检测（自2023年6月1日起施行的新规定）：
允许普货车辆在全国范围异地检验检测
网上年审
鼓励通过网上办理普通货运车辆年审，该方式与原有车籍所在地窗口年审具有同等效力
填写相关表格
填写《机动车定期检验表》
提交机动车交强险副页
上线检测
到机动车检测站进行上线检测，包括刹车、大灯、底盘等内容
总检审核
提交相关资料进行总检审核，确保无交通违法行为和交通肇事未处理
交费
交纳相关检测费用
领取检验合格标志
审核通过后，领取“机动车检验合格标志”
建议提前准备好所有材料，并按照规定流程进行年检，以确保顺利通过检查。