要上高速，需要满足以下条件：
车辆要求
车辆必须符合高速公路行驶的要求，包括车身结构、轮胎规格、车速表等，并且车辆必须经过检测并获得合格证。
驾驶员要求
驾驶员需要持有有效的驾驶证，并且在高速公路上驾驶时需要保持良好的驾驶习惯，注意交通标志和标线，遵守交通规则，确保行车安全。
新手驾驶员在第一年需要有三年以上驾龄的驾驶人陪同才能上高速，否则将面临扣12分的处罚。
摩托车上高速需要遵守相关规定，包括佩戴安全头盔、持有有效驾驶证、遵守交通规则等。
实习期驾驶员
新手拿到驾驶证满一年以后，可以自己单独开车上高速。
未满一年的驾驶证持有者，需要有年满3年以上驾驶证持有者陪同上高速，否则将面临罚款，并且如果发生交通事故，将负此事故的全部责任，保险公司有权拒绝赔偿。
安全要求
驾驶员需要懂得高速公路的基本规则，包括不能逆行、不能倒车、不能超速、不能低速行驶、错过出口不能倒车、应急车道不能随便停车、发生事故后要设置警示标志、人员撤离并报警等。
驾驶员需要保持安全距离，控制好车速，匀速行驶，不扎堆，尤其是不和大货车集群长时间伴行。
驾驶员需要掌握变道超车规则，超车前要提示被超车辆，超车要提速尽快超过，减少并行时间，超车后要回到原车道，不要右侧超车。
驾驶员需要提前熟悉标志标牌的含义，熟练看懂和听懂导航播报，避免走错道路。
总结来说，上高速需要满足车辆、驾驶员资格、实习期要求以及安全驾驶等多方面的条件。只有符合这些条件，才能确保行车安全并遵守相关法律法规。