票据背书无效的情形包括以下几种：
票据质权人以质押票据再行背书质押：
根据《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》第四十七条，如果票据质权人将其已经质押的票据再次背书质押或转让，人民法院应当认定这种背书行为无效。
票据上记载“不得转让”字样，票据持有人背书转让：
根据《中华人民共和国票据法》第三十三条和《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》第四十八条，如果票据的出票人在票据上明确记载“不得转让”字样，而票据持有人仍然进行背书转让，那么这种背书行为是无效的。此外，根据《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》第五十二条，如果贷款人在从事票据质押贷款时存在恶意或重大过失，人民法院也应当认定质押行为无效。
将汇票金额的一部分转让的背书，或将汇票金额分别转让给2人以上的背书：
根据《中华人民共和国票据法》第三十三条和《最高人民法院关于审理票据纠纷案件若干问题的规定》第四十七条，这种背书行为是无效的。具体来说，将汇票金额的一部分转让或者分别转让给多人的背书，不符合票据完整转让的要求。
背书不得附有条件：
根据《中华人民共和国票据法》第三十三条，背书时附有条件的，所附条件不具有汇票上的效力。这意味着，如果背书人在背书时附加了条件，这些条件不会影响票据的效力，但背书行为本身仍然有效。
断头背书：
断头背书是指票据在流通过程中，背书链条中出现了中断，例如A转让给B，C转让给D，但缺少了B转让给C的环节。根据《票据法》第三十一条，持票人需要提供其他合法方式取得汇票的证明，才能证明其汇票权利。如果票据上明确记载“不得转让”，则再转让时，一般接受者不容易接受，这种背书可能被视为无效。
综上所述，导致票据背书无效的情形主要包括：质权人再次质押或转让已质押的票据、票据上记载“不得转让”字样后进行的转让、将汇票金额部分或分别转让给多人、背书时附加条件以及断头背书。