公司车辆验车需要携带以下材料：
驾驶证原件。
公司的单位组织机构代码证复印件。
公司的公章。
交通强制保险单。
上线表机动车查验表。
相关申请表。
汽车尾气检测报告单。
委托书及委托人的身份证明（如果是委托办理）。
车辆行驶证。
车辆保险单副本。
公司营业执照或组织机构代码证。
车辆购置税完税证明。
车辆技术参数表。
车辆发票或购车合同。
车辆燃油类型证明。
车辆安全检测合格证。
车辆排放检测合格证。
车辆检验报告。
机动车查验记录表。
车辆识别代号拓印纸。
维修过的车辆需在查验表上盖章。
机动车安全技术检验合格证明。
尾气检测合格报告单（仅轻型汽油车）。
委托本地核发合格标志的需提供委托通知书与回执。
异地代检证明（如果是异地审车）。
代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托（如果是代理办理）。
建议公司在验车前仔细检查所有必需的文件，并确保所有文件都是最新的和有效的，以避免因资料不全或过期而导致验车延误。