判定肇事逃逸需要综合考虑以下因素：
主观方面
明知发生交通事故：行为人在发生交通事故后，必须明知自己的行为导致了事故的发生。如果行为人没有意识到交通事故的发生而离开现场，则不能认定为“交通肇事后逃逸”。
逃避法律追究：行为人的逃跑目的是逃避法律责任，包括民事赔偿、行政处罚或刑事定罪处刑等。
客观方面
离开事故现场：行为人在明知发生交通事故后，必须离开事故现场。这包括驾车逃离或弃车逃离。
未履行法定义务：行为人在事故发生后未履行相关法定义务，如保护现场、救治伤者、迅速报案、听候处理等。
有其他特别恶劣情节：例如，造成重大伤亡、逃逸后自首、有酒后和无证驾车嫌疑等。
时间和场所
时间限制：逃逸行为应发生在交通事故发生后，行为人在接受事故处理机关首次处理前逃离现场。
场所限制：逃逸不仅限于逃离事故现场，还包括在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑。
其他证据
监控录像、证人证言、道路交通事故认定书等：这些证据可以用于证明行为人的逃逸行为。
综上所述，判定肇事逃逸需要综合考虑行为人的主观认知、客观行为、时间和场所等因素，并结合相关证据进行认定。如果行为人在明知发生交通事故后，为了逃避法律追究而逃离现场，并且未履行法定义务，那么可以认定为交通肇事逃逸。