深圳领取公章的步骤如下：
通过深圳市电子印章小程序申请
搜索并登录深圳市电子印章小程序。
进行企业身份验证，需要企业法定代表人进行人脸识别。
在印章申请中选择企业，并验证企业身份。
根据系统提示完成在线申请流程。
通过“跑政通”小程序申请
搜索并打开微信或支付宝中的“跑政通”小程序。
提交公章申请，上传所需材料。
填写相关信息，提交申请。
“跑政通”承诺最快当天送达公章，并提供备案和备查证明。
对于新设立企业
可以免费申领一套四枚电子印章，包括法定名称章、财务专用章、合同专用章、负责人章。
对于已设立企业
到深圳市工商局进行领章，需要携带相关材料和缴款凭证。
工商局审核无误后，即可领取所需印章。
建议选择以上任意一种方式进行申请，根据个人或企业的具体需求和实际情况，选择最便捷的途径。