查询违章停车的方法有以下几种：
到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。您可以亲自前往各个市、区、县交通支大队的办公大厅，那里设有触摸查询终端，通过输入车牌号和车辆发动机号即可查询违章记录。
登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站查询。您可以访问各市公安局公安交通管理局的官方网站，找到车辆违章查询功能，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可获取违章信息。
拨打声讯电话查询。您可以拨打各市各区县提供的声讯电话，提供车牌号等必要信息，由客服人员为您查询违章记录。
通过编写手机短信查询违章。您可以编写包含车牌信息的短信，发送到指定的特服号码，系统将返回违章查询结果。
使用手机应用软件查询。您可以在手机上安装车轮查违章等手机app软件，输入车牌号、发动机号、汽车车型等信息，即可查询机动车违章信息。
建议您选择最便捷的查询方式，如通过官方网站或手机应用程序进行查询，以节省时间和精力。