到期存单取钱的方式主要有以下几种：
柜台取款
携带身份证和存单到银行柜台。
如果是他人代取，需要代理人携带自己的身份证、委托人身份证和委托书。
网上银行取款
登录网上银行，选择“本金和利息自动转存”的选项，资金会自动转回账户。
选择“不转存”的选项，在存单到期后输入密码自行转出。
ATM取款
如果存单金额转入活期账户，持有银行卡和支付密码，可以通过ATM机取现。
注意事项
如果存单金额较大，可能需要提前预约。
存单到期日当天或之后均可办理支取手续。
如果存单是通存通兑的，可以在任意一家网点支取；如果不是，则只能去原存入行支取。
请根据您的具体情况选择合适的取款方式