驾驶电动三轮车过马路时，应当遵循以下步骤和规则：
下车推行：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条的规定，驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道时，应当下车推行。这有助于确保骑行者在通过路口时的安全，尤其是在遇到突发情况时能够及时作出反应。
使用人行横道或行人过街设施：
如果路口有人行横道或行人过街设施，应当优先使用这些设施通过，以确保安全。
确认安全后直行通过：
在没有人行横道、行人过街设施或不便使用这些设施的情况下，骑行者应在确认安全后直行通过。在通过时，应观察左右方是否有来车，并确保在安全的情况下通过。
遵守交通信号：
在过马路时，应遵守交通信号灯，注意观察红绿灯的变化，确保在绿灯亮起时通过路口。
注意避让机动车：
在非机动车道行驶时，应注意避让机动车，尤其是在转弯或直行时，要确保与机动车保持安全距离，避免发生碰撞。
低速行驶：
在过马路时，应低速行驶，避免因车速过快而导致意外发生。
总结来说，电动三轮车过马路时，最安全的做法是下车推行，并确保遵守交通规则和信号灯指示，注意观察周围环境，确保自身和他人的安全。