办理车辆年检委托书需要遵循以下步骤：
准备必要材料
车主的身份证原件及复印件。
行驶证原件及复印件。
车辆保险资料。
车船税原件复印件。
异地年检申请书。
前往原注册车管所办理
车主需要到原注册车管所（如在北京购买的车辆，原注册车管所为北京车管所）开具委托检验通知书，同意委托其他市（如西安市）车管所进行该车辆的年检。
可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。
查询车辆委托年检信息
在原注册车管所办理异地委托车辆年审手续后，车主会收到纸质委托书，并且原注册车管所会通过网上系统发送委托车辆年检通知信息给受托方车管所。
车主需要到西安市车管所查询相关的车辆委托年检信息，然后才能办理正常的异地车检。
车辆送检
委托车辆年检手续办妥后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
打印年检合格证
车辆检测合格后，车主需持车辆检测报告单到西安市车管所办事大厅，打印检测合格标识。
信息传回原注册车管所
车辆年检完毕后，车辆年检信息将通过网络传回原注册地车管所。次年的审车也将以同样流程办理。
建议：
尽量提前办理异地年检委托书，以免因材料不齐全或信息不准确而延误年审。
如果时间紧迫，可以考虑委托专业的车辆年检代办服务，确保流程顺利进行。