在辅路上进行左转需要遵循以下步骤和规则：
确认交通信号
在进行左转前，首先需要查看辅路上的交通信号灯。如果信号灯显示为左转信号（即左转箭头为绿色），则可以进行左转操作。
检查道路标识
确认辅路上是否有明确的左转车道指示牌。如果有，应按照车道指示进入左转专用车道，并在左转车道上等待信号灯变绿。
注意观察是否有禁止左转的指示牌，如果有，则必须遵守指示，不得在该辅道上进行左转。
礼让其他车辆和行人
在左转过程中，需要给辅路上直行的车辆让行。如果直行车辆较多，应等待直行车辆全部通过后再进行左转。
同时，左转时要礼让行人，确保行人安全。
控制车速
在左转过程中，要保持车速适中，不要过快或过慢。过快可能导致无法及时完成左转，过慢可能影响其他车辆的正常行驶。
注意主路交通
如果需要从辅路左转进入主路，应确保主路的左转信号灯为绿色，并按照主路交通规则进行左转。
选择合适的路口
如果辅路没有设置左转车道且禁止左转，可以选择在下一个十字路口掉头后直行，以到达需要左转的车道。
总结来说，辅路左转的关键在于遵守交通信号和道路标识，礼让其他车辆和行人，并控制好车速。在没有禁止左转标志的情况下，可以按信号灯指示和道路标线进行左转。如果辅路设计为右侧行驶，则需特别注意交通流向和车道分配。