公司车上牌照的流程如下：
准备材料
公司营业执照副本复印件
公司法人代表身份证复印件
公司注册资本证明
公司办公地址证明
公司车辆购置发票或购车合同
机动车注册、转移、注销登记/转入申请表
机动车所有人身份证明原件和复印件（公户需要提供组织机构代码证、最好再带上公章）
由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件），以及机动车所有人的书面委托
机动车来历证明
国产机动车的整车出厂合格证
机动车车辆购置税的完税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证
填写申请表
备齐所需材料后，在北京市交通管理局的官方网站下载或到窗口索取公司车牌申请表格，并按要求填写。
递交申请
将填妥的申请表格和相关材料提交到北京市交通管理局的车辆管理所窗口。窗口人员将对申请材料进行初步审核，并提供初步意见。
缴费
初审通过后，支付相关费用，包括车牌号码使用费、车辆管理费等。具体费用可在交通管理局官网查询或向窗口人员咨询。
审核与核发
交通管理局将对申请材料进行详细审核，包括核实公司资质和车辆购置情况等。审核通过后，将发放车牌号码核发凭证。
驾驶证备案
取得车牌号码核发凭证后，需携带车辆行驶证、车牌号码核发凭证等材料到交通管理局的车辆管理所进行备案。
领取车牌
完成备案后，凭备案凭证到交通管理局的车辆管理所领取公司车牌。
建议：
确保所有材料齐全且真实有效，避免因材料问题导致审核不通过。
提前了解并准备好所有相关费用，确保缴费过程顺畅。
可以提前在交通管理局官网查询相关流程和费用，以便提前做好准备。