当公司少交社保时，劳动者可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
直接沟通
首先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人直接沟通，要求补缴社保。
书面申请
如果口头沟通无效，可以书面向公司提交补缴社保的申请。
社会保险费征收机构
向当地社会保险局或人力资源和社会保障局的社会保险经办机构申请补缴。
社会保险费征收机构有权责令用人单位限期缴纳或补足社保费用，并在逾期不缴纳的情况下采取罚款等行政措施。
劳动监察部门
如果社会保险费征收机构未能解决问题，可以向劳动监察部门投诉。
劳动监察部门会依法监督检查，并可能责令企业限期改正和处罚。
劳动仲裁或调解
如果公司仍不配合，可以依据《劳动争议调解仲裁法》申请调解或仲裁。
法律救济
如果上述途径都不能解决问题，可以向人民法院提起诉讼，要求公司赔偿因少交社保造成的损失。
补缴社保所需材料
补缴2011年7月之前的社会保险费需要行政部门审批材料。
补缴2011年7月之后的社会保险费（不包括近3个月的补缴且累计不超过3年）需要个人所得税纳税凭证等材料。
一次性补缴养老保险费超过3年的，需要具有法律效力的文书证明存在劳动关系。
举报途径
可以拨打人社局12333电话进行举报，并要求单位补缴社保费用。
请根据具体情况选择合适的途径来解决问题