上肢残疾人车的改装主要包括以下步骤和注意事项：
车辆上户或过户登记
提取新车或二手车后，首先需要到车辆管理所完成车辆上户或过户登记。
选择合适的驾车辅助装置
根据自身的残疾状况选择合适的驾车辅助装置。常见的辅助装置包括：
手柄球（手柄）：适用于手指或手掌不全但双下肢功能正常的人。
油门左延伸踏板：适用于右下肢残疾但左下肢和上肢功能正常的人。
手操纵驾车装置：适用于双上肢功能正常但双下肢残疾的人。
购买合法备案资质的驾车辅助装置
购买的辅助装置需具备合法备案资质，包括产品合格证、检验报告、加装证明等。
安装辅助装置并进行安全检测
将辅助装置安装到车辆上后，需要到车牌所在地的车管所检测台进行车辆安全检测。检测合格后，车管所会出具车辆监测合格报告。
整车外检和高拍
安装完辅助装置后，需要到车管所进行整车外检和高拍，并在交易大厅进行手续备案，最后领取加装辅助装置后的行驶证。
可选的额外改装
根据个人需求，还可以选择一些额外的改装项目，例如：
轮椅升降平台：方便乘坐轮椅的人士上下车。
倒车影像系统：帮助驾驶员在倒车时获得后方图像。
手动保险杠：方便驾驶员调整高度和位置。
动力助力系统：帮助驾驶员控制方向盘和大灯。
改装车门离合器：方便驾驶员开启和关闭车门。
脚步控制器和手套控制器：通过手臂或腿部力量操作油门、刹车和离合器。
咨询当地车管部门
在选择和安装辅助装置前，建议咨询当地的驾驶证部门或专业机构的意见和建议，以确保改装符合当地法律法规。
通过以上步骤和注意事项，上肢残疾人可以顺利完成车辆改装，并合法上路行驶。