大货车的高度限制主要根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条来规定。具体如下：
重型和中型载货汽车以及半挂车：
载物时的高度从地面起不得超过4米。
载运集装箱的车辆：
高度不得超过4.2米。
其他载货的机动车：
载物时的高度从地面起不得超过2.5米。
此外，对于13米长的大货车，虽然其装载的货物高度不得超过4.5米，但在实际操作中，由于车辆本身的结构和设计，装货高度通常只能达到3米左右。
综合以上信息，可以得出以下结论：
一般货车：高度限制为4米。
载运集装箱的车辆：高度限制为4.2米。
其他载货的机动车：高度限制为2.5米。
建议在运输过程中严格遵守这些高度限制，以确保道路交通安全和道路设施的完好。