货车验车主要检查以下项目：
发动机、底盘、车身及其附属设备
检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。
安全性能
检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求。
外观和标识
检查车辆的外观是否整洁，包括保险杠、后视镜、下视镜、车窗玻璃等是否完好无损，车身外部是否有尖锐凸起物和锈蚀破损，车身标识广告是否规范。
检查车辆是否按规定喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数，货车后栏板外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有"个体"字样。
轮胎和制动系统
检查轮胎的花纹是否合格，同一轴的轮胎花纹是否一致，胎面厚度应大于1.6mm，如果经常在湿滑的路面上行驶，胎压厚度应是上述数值的两倍。
检查刹车、灯光、喇叭、底盘等项目。
车辆改装和变更
检查车辆是否经过改装、改型、改造，行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续。
其他相关项目
检查车辆是否按照规定安装警报器、标志灯具，是否缴纳养路费和保险。
对于总质量大于等于4500kg的货车和货车底盘改装的专项作业车及所有低速汽车、挂车、危险货物运输车，检查外廓尺寸、轴数、轴距和轮胎规格的查验要求。
动态检验
检查车辆的转向、传动、制动，查看车辆的仪表盘，转向是否灵活，车辆行走是否有阻力。
仪器检验
检测车辆的轴重、行车制动率、制动不平衡率，三轴或三轴以上的货车和挂车检测加载后的行车制动率、制动不平衡率。
检测车辆远光发光强度，中重型货车、专项作业车检测外廓尺寸和空车质量，小微型货车检测空车质量。
通过以上检查，确保货车在安全性能、外观标识、轮胎和制动系统等方面均符合相关标准和要求，以保障其安全行驶。